一种基于磁性纤毛阵列的高灵敏度触觉感知系统

本发明公开了一种基于磁性纤毛阵列的高灵敏度触觉感知系统，传感器包括磁性纤毛阵列和传感器阵列，磁性纤毛阵列贴合在传感器阵列上表面；磁性纤毛阵列包括基底，以及有序排列固定在基底上的纤毛结构；纤毛结构采用混合有磁性粉末的生态硅橡胶制成，采用多组传感器组成传感器整列构建感知系统。本发明通过优化磁化工艺，确保磁性颗粒在每根纤毛中的均匀分布，提升了传感器输出的稳定性与灵敏度；同时，采用多传感器阵列布局，实现了对压力、方向、振动等多维触觉信息的高精度感知。