一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法

本申请涉及电机定子线圈绕线机控制技术领域，具体涉及一种微型电机定子线圈绕线机及其控制方法，具体包括：通过张力实测序列与不同移动步长下的间接张力序列之间的同步波动情况确定漆包线间接张力值的传动滞后值，对间接张力值进行滞后修正，并考虑定子线圈绕线机运行阶段的张力周期相关性强度，评估干扰失真程度；通过放线线速度的变化趋势，以及张力实测值与设定值的差异，获取漆包线的绕线松散度；通过这两个指标获取权重，对实测值与预测值进行加权融合，获取张力校正值，结合PID控制算法，进行电机定子线圈绕线机漆包线张力控制；提高了电机定子线圈绕线机张力控制的精度，增强线圈绕线机张力控制效果，降低漆包线张力波动率。