成型阳极炭块高效转运及冷却系统

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成型阳极炭块高效转运及冷却系统
申请号:CN202510926784
申请日期:2025-07-07
公开号:CN120622106A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能制造技术领域,且公开了成型阳极炭块高效转运及冷却系统,所述系统包括转运协同模块、梯级冷却模块、动态调度模块、数字孪生监控模块及余热回收模块,通过设置多光谱视觉定位单元,消除炭块表面高温造成的成像畸变干扰,能够实时保证机械臂抓取定位的精确性,避免因热辐射差异导致的抓取位置偏移,保证炭块转运过程的稳定可靠,进一步降低设备碰撞风险,通过构建数字孪生监控模块,实时判断炭块姿态是否偏离预设冷却角度范围,使得系统能够自动修正机械臂移送轨迹和冷却槽位匹配策略,且在检测到应力超差时立即触发温度补偿机制,保证炭块在冷却介质中始终保持最优接触姿态。
技术关键词
阳极炭块 冷却系统 分级送风装置 真空吸盘夹具 相变储热装置 数字孪生 监控模块 冷却模块 斯特林发电机组 应力补偿方法 定位单元 多光谱成像技术 温度传感器阵列 深度强化学习算法 温度补偿机制 回收模块 裂纹扩展速率 数字看板 机械臂