摘要
本发明涉及智能制造技术领域,且公开了成型阳极炭块高效转运及冷却系统,所述系统包括转运协同模块、梯级冷却模块、动态调度模块、数字孪生监控模块及余热回收模块,通过设置多光谱视觉定位单元,消除炭块表面高温造成的成像畸变干扰,能够实时保证机械臂抓取定位的精确性,避免因热辐射差异导致的抓取位置偏移,保证炭块转运过程的稳定可靠,进一步降低设备碰撞风险,通过构建数字孪生监控模块,实时判断炭块姿态是否偏离预设冷却角度范围,使得系统能够自动修正机械臂移送轨迹和冷却槽位匹配策略,且在检测到应力超差时立即触发温度补偿机制,保证炭块在冷却介质中始终保持最优接触姿态。