一种基于边缘计算的无人机群协同与任务分配优化方法及系统

本发明涉及一种基于边缘计算的无人机群协同与任务分配优化方法及系统，具体涉及通信领域，通过多模态序列预测模型和异构关系图动态建模，实现高效的任务分配与威胁预警，首先，融合实时环境与历史任务数据，生成空间威胁概率分布和环境动态系数；随后，利用动态邻接矩阵调整子图嵌入向量，实时重构威胁驱动的拓扑结构，决策层基于分层决策网络输出任务指令和价值评估，智能优化任务接受、放弃及路径选择，并通过联邦共识机制解决任务冲突，确保策略一致性和任务收益与环境风险的平衡，该方法有效提升了无人机群在复杂环境中的协同效率和任务执行精确性，优化了任务分配与资源使用。