一种高刚性铝合金锭加工用的智能码垛装置及方法

本发明公开了一种高刚性铝合金锭加工用的智能码垛装置及方法，涉及码垛输送技术领域，包括作为驱动系统的机械臂、用于监测机械臂运动位置的传感器系统，安装于机械臂末端的夹具单元，夹具单元内部配置驱动件，驱动件末端设置可相较于夹具单元运动的夹板；该夹具单元包括设置于该夹板内侧的一组第一夹爪、一组第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均为同组同步运动，且第一夹爪和第二夹爪间隔设置，第一夹爪与第二夹爪两侧均配置滚轮，滚轮外侧配置摩擦带，摩擦带带动滚轮转动改变第一夹爪和第二夹爪角度。本申请在对铝合金锭进行夹持后，能够改变铝合金锭的状态，调整铝合金锭的间距、对铝合金锭进行翻转，以便于能够对应不同的堆叠状态。