一种无人机遥感影像实时无缝拼接方法

本发明涉及图像数据处理领域，提供一种无人机遥感影像实时无缝拼接方法，包括：对无人机遥感影像进行预处理，获得几何校正影像；通过LightGlue深度学习模型对所述几何校正影像进行特征匹配处理，获得亚像素级匹配点对；根据所述亚像素级匹配点对对无人机遥感影像进行图像配准，获得几何配准影像；通过智能寻路拼接线算法对所述几何配准影像进行拼接线搜索，获得最优拼接路径；根据所述最优拼接路径对所述几何配准影像进行无缝拼接，获得无缝拼接影像。本发明提高了整体拼接效率，能够实时或近实时地对无人机影像进行处理，为大规模遥感应用提供了更高效的拼接技术。