一种基于无人机视觉的工程主体结构施工进度自动检测方法

本发明提供一种基于无人机视觉的工程主体结构施工进度自动检测方法，通过无人机采集施工现场高分辨率图像构建数据集，经标注预处理后转换为YOLOv12识别格式；改进YOLOv12模型（包括将A2C2f模块替换为A2C2f_Mcva模块、C3k2模块替换为C3k2‑SLBlock模块、颈部网络Concat模块替换为GDSA特征融合模块），并训练得到最优检测模型；利用无人机实时拍摄施工画面，通过模型分割施工区域并基于施工顺序编码判断当前活动，计算施工活动面积；结合CAD软件计算进度修正系数，最终得出施工进度P。该方法实现了施工进度的自动化、精准检测，适用于复杂施工场景。