一种幕墙安装机械手和幕墙安装机器人

本发明公开了一种幕墙安装机械手和幕墙安装机器人，包括底座，所述底座的底部设置有多组移动轮，所述底座的顶部靠前处固定连接有矩形块，所述矩形块的正面开设有限位槽，所述矩形块的顶部固定安装有电机，所述电机的端部通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部套设有导向块，所述导向块的正面固定连接有连接臂，所述连接臂的前端固定连接有安装板。本发明通过润滑执行组件的机械联动设计，推杆触发储油腔向丝杆精准滴油，配合刮油组件的抹油布随导向块移动实时刮匀润滑油，使油膜覆盖螺纹间隙，此过程能够降低丝杆的摩擦损耗，避免设备因润滑不足导致的卡顿失效，延长核心传动部件寿命，保障连续安装作业稳定性。