摘要
本申请涉及脑电信号监测及处理技术领域,特别涉及一种基于脑电源定位的三维运动意图解码方法,方法包括:获取目标用户在三维运动想象时的脑电数据,其中三维运动想象包括肢体三维运动的想象活动;基于目标用户在三维运动想象时的脑电数据,确定运动脑区的源估计数据,其中运动脑区是全脑所有脑区中的部分脑区;结合运动脑区的源估计数据和目标用户三维运动想象时的动作坐标模型,解码目标用户三维运动想象时对应的坐标信息;其中,坐标信息作为外部设备位置移动的指示信息。通过本发明所提出的基于脑电源定位的运动意图解码方式和结构化的训练方案,最终可以在脑电设备的支持下实现机械臂的精细化定位以及连续运动。