摘要
本申请属于通信技术领域,具体涉及一种水下无线传感器网络恶意传播模型的防御方法及系统,包括将节点分为传感器节点和自主式水下航行器两种,并确定各个状态之间的传播关系;构建异质水下无线传感器网络恶意程序传播的模型;计算构建的异质水下无线传感器网络恶意程序传播模型中各个状态变化率为0的稳定点;根据异质节点在稳定点的新增拜年话率矩阵和状态转换率矩阵,计算基本再生数。本发明反映了具有不同特点的异质节点内部和外部的状态动态变化过程,得到了代表恶意程序最终将灭绝或流行的稳定点,且给出了用于判别异质水下无线传感器网络恶意程序传播稳定状态的条件,为恶意程序传播提供了理论基础,改进的SCSO算法实现最优控制策略。