一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统，属于光伏电站巡检技术领域，通过对无人机上雷达接收的信号进行预处理与数字化处理，设置预设阈值，基于预设阈值判断目标存在或信号阴影，动态调节发射功率以增强遮挡区域探测和判断，融合多传感器数据补全信号阴影区目标信息，将补全的目标信息按照雷达点云格式编码，与雷达原始点云合并显示，开发显示界面，底层为雷达点云数据，上层叠加视觉识别框实现直观展示。