语义场景补全方法、装置、电子设备及可读存储介质

公开了一种语义场景补全方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取双目图像；对双目图像进行深度估计处理，获得单目图像的多尺度图像特征图、视差概率分布图和视差图；对单目图像的视差图进行视差维度至深度维度的转换处理，获得单目图像的深度图；对单目图像的多尺度特征图和深度图进行处理，获得单目图像的第一语义特征图；对单目图像的视差概率分布图进行深度特征提取处理，获得单目图像的深度概率分布图；基于单目图像的深度图、第一语义特征图和深度概率分布图，确定语义占据数据的体素占据数据和体素语义数据，以进行语义场景补全。采用本公开可以基于视觉图像数据进行语义场景补全。