基于无人机的光伏板智能清洁系统及其清洁方法

本发明公开了一种基于无人机的光伏板智能清洁系统及其清洁方法，所述清洁系统包括：无人机，所述无人机上连接有用于定位的GPS；用于构建光伏基站三维模型的激光雷达，所述激光雷达连接在所述无人机上；用于获取光伏板表面污渍分布信息的红外视觉传感器；用于清洁光伏板表面污渍的清洁组件，所述清洁组件连接在所述无人机上；基于所述三维模型以及所述污渍分布信息规划飞行路线并发送给所述无人机的控制器，所述控制器连接在所述无人机上，所述GPS、所述激光雷达以及所述红外视觉传感器均与所述控制器连接，通过设置所述清洁系统提高了光伏板的清洁效率。