适用于弯道场景的智能车辆跟驰行为模拟方法及模拟装置

本发明涉及智能驾驶的技术领域，公开了一种适用于弯道场景的智能车辆跟驰行为模拟方法，包括基于全速度差模型FVD，构建车辆跟驰模型；获取弯道的几何信息、前方车辆信息、后方车辆信息，计算本车与前方车辆、后方车辆之间的实际路径距离，所述道路几何信息包括弯道半径、横坡角度和道路摩擦系数；根据所述实际路径距离，结合弯道的几何信息和预先设置的弯道行驶安全系数，利用优化速度函数，分别计算前向优化速度和后向优化速度；基于所述前向优化速度和后向优化速度，利用车辆跟驰模型计算弯道行驶加速度，以模拟车辆跟驰行为。还公开了一种适用于弯道场景的智能车辆跟驰行为模拟装置。