一种高效的医疗用配液设备

本发明公开了一种高效的医疗用配液设备，包括：用于对药瓶作配液前置处理的药瓶前处理仓、用于对输液袋作配液前置处理的液袋前处理仓、用于做配液工序的配液仓。本发明本发明采用了统筹方法理论，通过对流程和生产节拍进行分解优化，最大化地减少了抽注机器人的动作任务，并最大化地缩短了抽注机器人动作周期执行的节拍，例如，在抽注机器人的抽注过程中治具可同步进行药瓶送料，在难溶药品单独溶解的过程中同步进行其他易溶药品的上料和配液，以此实现了整体流程的快速化，从而极大的提高了配液的速度和效率。