摘要
本发明具体为一种面向无人驾驶汽车的远程安全员调配系统及方法，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括：车辆状态监控与数据采集模块；通信与网络保障模块；安全员资源管理模块；任务调度与动态协调模块配置为基于车辆需求与安全员状态进行智能任务分配，实现资源最优配置；应急响应与决策支持模块。本发明中，车辆状态监控与数据采集模块，融合激光雷达、摄像头等多源传感器数据及高精度定位信息，实现无死角环境感知，较传统方案提升环境信息完整性；边缘计算节点对原始数据预处理后，使云端数据传输量减少，结合卫星双通道通信冗余，确保紧急指令传输延迟降低，较单一网络方案响应速度提升；降低因数据延迟或中断导致的事故风险。
