摘要
本发明公开了一种基于语义分割的皮带跑偏分级检测系统,在规定区域内安装视觉传感器进行实时画面采集并将视频流输送至算法计算终端,通过语义分割算法分别分割左右两侧托辊并计算出左右两侧托辊面积比值,通过不同时刻托辊面积比值的变化程度,分级检测运行皮带的跑偏程度。本发明旨在利用人工智能技术解决皮带跑偏的分级检测难题,在不严格规定相机安装位置的情况下,可利用皮带厂区的原有相机实现跑偏行为的分级检测定位并发出警报,减少系统硬件的安装成本并便于维护,从而确保煤矿皮带运输的安全,同时减少硬件安装和人工巡检成本。