摘要
本申请涉及一种混动汽车能量管理方法，通过获取目标车辆的第一车辆数据，第一车辆数据包括车辆状态数据、驾驶员行为数据和环境数据；将第一车辆数据输入至训练好的策略模型，经由策略模型根据第一车辆数据生成状态向量，将状态向量映射为动作指令，并基于动作指令生成第一能量管理策略；动作指令包括目标车辆的工作模式选择指令、发动机功率分配指令、电机功率分配指令、充放电功率分配指令的其中至少一项指令；根据第一能量管理策略控制目标车辆；不依赖人工标定规则，提升了能量管理决策的自适应性，并且自主适应不同车辆状态、驾驶员行为和环境。
