一种五金件上焊PCB板的自动化机组

本发明涉及自动化焊接的技术领域，尤其是涉及一种五金件上焊PCB板的自动化机组，包括：分度转盘，设有定位治具，并驱动定位治具依次停放在装配工位、焊接工位与出料工位；上料机构，对五金件或PCB板进行上料操作；装配机构，抓取上料机构内的五金件或PCB板，安放至定位治具；以及焊接机构，定位治具内的五金件与PCB板进行焊接处理；其中，装配机构设有机械臂和抓取组件，抓取组件设有抓取支架、旋转气缸和吸附抓手，抓取支架安装有旋转气缸，吸附抓手安装于旋转气缸的转动端，从而旋转预设角度。综上所述，通过机械结构创新与智能控制的深度融合，突破了异质元件自动化焊接的技术瓶颈，尤其适用于3C产品、汽车电子等对焊接精度要求高的场景。