摘要
本申请涉及遥感图像处理技术领域,特别涉及一种基于注意力自调制融合的多模态目标检测方法及装置,方法包括:提取可见光模态图像的可见光模态浅层特征,并提取红外模态图像的红外模态浅层特征;对可见光模态浅层特征和红外模态浅层特征进行融合处理,得到目标融合特征,并进行特征提取,得到深度语义特征;对深度语义特征进行多尺度的特征聚合,并基于预设的特征增强机制对特征聚合结果进行特征增强,得到多尺度融合特征,并对多尺度融合特征进行检测,得到检测结果。由此,解决了背景技术中多模态目标检测计算成本高昂、模型复杂度高的问题,实现了高效且轻量化的多模态目标检测。