一种纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人

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一种纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人
申请号:CN202510932650
申请日期:2025-07-07
公开号:CN120591922A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明属于圆盘抓棉机技术领域,尤其是一种纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,包括圆盘和机器人导轨,所述机器人导轨的外表面设置有抓棉工业机器人,所述抓棉工业机器人包括驱动机构、开棉装置以及抓棉装置。该纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,通过设置松棉机构,能够使得成团的棉絮分开,降低棉絮的湿度,通过气泵能够抽气空气进入出气管道内后,通过分流管道进入两个移动槽体内,从而通过开棉套管内的出气孔对棉絮进行吹送,增加棉絮的松散度,开棉套管的出气孔朝下,从而能够对下方和附近的棉絮吹散,通过开棉套管的移动,使得偏转齿轮与偏转齿条啮合能够带动开棉套管进行左右偏转,从而增加气流的吹送范围。
技术关键词
工业机器人 抓棉装置 机器人导轨 开棉装置 开棉机构 纺织 槽体 行走滚轮 圆盘抓棉机技术 出气管道 锥齿轮 棉絮 输送杆 棉花 升降丝杆 旋转电机 同步轮 升降电机 限位滑槽