无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统

本发明属于火箭炮姿态测量技术领域，公开了一种无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统，本发明分为传感器系统和数据显示系统，其中，传感器系统又由机械部分和电路部分组成。机械部分设有快拆式传感器夹具、传感器腔体、传感器底座、开关机按钮和充电接口；电路部分包含两路GNSS天线、一路470MHz~510MHz的LoRa天线和一路2.4GHz的蓝牙天线电路，以及中央处理单元、蓝牙模块、LoRa芯片、卫星接收机模块和惯性测量单元（IMU）的外围电路。由于采用了双天线姿态测量方式，一组传感器可以分成主传感器节点和从传感器节点。数据显示系统包含数据显示界面和指令交互界面。传感器可以通过安装夹具固定在火箭炮上，其信号通过具有射频透波功能的腔体输出至数据显示系统。