一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统

本发明涉及一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统，属于自动化与智能控制技术领域。其中，该方法包括：通过机电一体化设计的智能执行器集成伺服电机驱动的执行机构、多模态传感器组、微处理器和通信单元；实时采集执行参数并反馈至微处理器；通过通信单元将运行状态参数及控制指令加密传输至云端服务器；云端服务器通过模式聚类算法分析系统日志，识别偏离正常操作序列的异常工况，并将检测结果传输至终端应用；终端应用通过触控面板接收多模态指令输入，基于规则引擎将输入映射为操作指令并生成控制策略，上传至云端服务器。实现了智能执行器的自适应控制，提高了执行器的工作效率和精度，实现了远程监控和智能化管理。