一种可移动机器人码垛系统及码垛方法

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种可移动机器人码垛系统及码垛方法，包括来料输送线；来料输送线设置有视觉检测装置，每个推送工位设有限位机构及推送组件；多个编组输送线，其进料端与推送工位一一对应衔接；每个编组输送线上设置有缓存区和抓取区；空托盘输送线具有码垛位，每个码垛位设有转向输送组件；多个满垛托盘输送线，其进料端与码垛位一一对应衔接；可移动机器人组件包括横向地轨组件、机器人本体以及夹具，机器人本体配置为能够移动至所有编组输送线的抓取区抓取产品，并移动至所有码垛位码放产品至空托盘上。本发明实现了产品从进料、分类、编组、码垛到转运的全流程自动化，提高了码垛作业的效率和准确性。