一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法

本发明涉及三维建模技术领域，具体为一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法，包括：对待建模场景进行多视角点云数据采集，以得到初始三维点云集合，根据奇异值分解算法对所述初始三维点云集进行曲率估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的曲率值；根据所述初始三维点云集中各数据点的曲率值对所述初始三维点云集中各数据点进行法线估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的法线。本发明通过使用奇异值分解算法进行初步曲率估计和法线估计，能够更加精确地分析三维点云中的细节，避免了人工干预，提高了建模过程的自动化程度。