摘要
本发明公开了一种采矿装载运输设备的控制调度系统，具体涉及采矿设备控制领域，包括：基于矿石粒径与湿度特征构建二维物性向量，并融合采区的地质与水文参数建立物性指标库，通过图结构嵌入空间邻接关系与时间序列，实现矿石物性在不同采区间的趋势传播与预测；结合图神经网络输出结果，构建边缘设备调控模型，根据预测物性特征动态生成设备运行速度及卸料振动参数，并通过采集卸料响应数据建立反馈修正机制，对控制模型进行持续优化，提升在复杂矿石条件下的运行稳定性与智能调度能力，解决非移动式装载运输设备稳定运行的关键问题。
