摘要
本发明属于航天器地面仿真测试技术领域，且公开了一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台，该平台由三维运动执行系统、分布式实时控制系统、捕获交互仿真系统、安全保护系统以及三维运动仿真与路径规划系统组成，通过集成三维轨道式大范围运动执行系统与双光栅尺闭环检测结构，显著扩展了仿真运动范围，突破了现有平台受限于单轴、二维滑轨及有限运动幅度的技术瓶颈，平台实现了运动控制系统与轨道系统的高精度协同，可满足大尺寸、高惯量复杂目标的空间高动态运动仿真，通过捕获交互仿真系统的集成设计，支持目标飞行路径自主跟踪、飞爪柔性捕获与小型多自由度操控验证，能够有效模拟空间交会对接、目标捕获与微力操控等复杂任务。
