一种用于复杂城市环境的无人机路径规划方法及其系统

本发明公开了一种用于复杂城市环境的无人机路径规划方法及其系统，其涉及无人机路径规划技术领域。本方法深度融合多个算法，其组合方式和各阶段之间的信息传递与优化成果继承机制，有利于无人机的路径规划；设计具有时变周期的自适应学习因子，显著提升了PSO的全局探索和局部开发平衡能力，增强种群多样性和全局搜索能力；通过PSO的快速全局引导、SSA的种群动态增强、GA的解空间深度优化以及LS的最终精度提升，可快速且高效地对无人机进行规划路径。