摘要
本申请实施例公开了一种地图匹配、导航方法、装置及计算机程序产品,涉及地图数据技术领域。具体实现方案为:获取路段特征,路段特征包括第一地图中目标地理区域对应的第一路段特征,以及第二地图中目标地理区域对应的第二路段特征,第一地图的精度低于第二地图;对路段特征进行第一分组自注意力处理和/或第二分组自注意力处理,得到增强后第一路段特征与增强后第二路段特征;基于增强后第一路段特征与增强后第二路段特征,确定第一地图与第二地图的匹配关系。基于方案,能够学习到不同路段之间的局部细节特征,和/或全局的路段连通关系,有助于提升地图匹配准确性。