一种可重构式模块化焊接机器人及焊接平台

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种可重构式模块化焊接机器人及焊接平台，包括焊接工作台和位于焊接工作台上的焊接机械臂，在焊接机械臂的执行端安装有焊接单元，焊接单元包括焊接头和焊枪管，焊接头的上部设有焊丝仓，在焊枪管的内部开设有用于焊丝穿过的焊丝通道，焊接头的内部还设有用于推动焊丝进入至焊丝通道内的推送机构；推送机构包括套设在焊接头内部的安装环，和等距安装在安装环内环面的多个推送滚珠，多个推送滚珠通过支架与安装环内环面转动连接，且多个推送滚珠的外表面设有与焊丝外表面相适配的弧形凹槽，且弧形凹槽的内壁设有打磨纹路，在推送过程中同步完成焊丝推送与表面打磨，提升焊接质量。