一种基于UWB的AOA七阵列天线定位装置

本发明公开了一种基于UWB的AOA七阵列天线定位装置，涉及UWB无线定位技术领域，包括下底座、网络电源线、上盖防护罩、天线标定板、多个AOA天线、TOF天线和算法模块，还包括MCU算法处理模块、UWB定位芯片模组、电源模块和网络通信模块，本设计通过AOA+TOF融合定位技术，结合七根天线的协同工作，能够更有效地接收和发射信号，扩大了信号的覆盖范围，使基站在面对复杂电磁环境和多径效应等干扰时，通过多种定位信息的综合分析，有效抑制干扰对定位结果的影响，其次，将AOA测量的角度信息和TOF测量的距离信息进行融合，通过内置算法模块的精确计算，更准确地确定目标的位置坐标，相比于传统基站，定位精度得到了很大的提高。