自走式果园精准变量风送喷雾系统

本发明提出自走式果园精准变量风送喷雾系统，提高了果树病虫害防治作业的智能化与精准性；首先，通过采集果树冠层的三维点云数据与叶面生物电信号频谱，构建叶面蜡质层介电常数分布矩阵，实现对喷雾靶标的精准识别；接着，依据蜡质层晶体间距和频谱相位差，动态生成压电喷嘴的振动频率和雾滴荷质比控制信号，实现喷雾参数的自适应调控；最后，基于冠层运动矢量与作业机器人状态向量，利用李雅普诺夫函数预测喷雾提前触发时间窗，并输出喷雾调度控制四元组，实现多机高效协同作业。本发明通过结构‑生理联合感知、参数协同调控与智能调度机制，显著提升了风送喷雾系统的目标精准性、雾滴利用率和作业效率。