基于联合压实质量评价的多机协同无人碾压方法及系统

本发明公开了基于联合压实质量评价的多机协同无人碾压方法及系统，涉及土木工程施工自动化技术领域，本发明包括，获取无人碾压机的传感器采集点云数据，包括IMU数据、定位数据；联合压实模型接收采集点云数据输出对规划路径下的一组无人碾压机的参数控制，联合压实模型包括：建立联合压实质量评价模型，基于评价调整多机协同控制策略，然后在预测控制框架实现动态调整；本发明量化重叠区压实状态，提出三机协同相位矩阵控制算法，优化振动能量叠加效果，实现碾压参数动态闭环调控。