一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法

本发明公开了一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法，包括数据采集模块与检测模块。数据采集模块用于实时采集承载重量、倾斜度、速度变化及振动信号等多传感器数据；检测模块包括处理器单元和存储器单元，处理器单元具备对传感器数据进行分类处理、生成子训练集、计算对应单核函数及权重、构建多核函数并输出检测结果的能力。本发明通过构建多核函数实现高效、多维度的异常识别与安全状态判断，提升了线缆巡检机器人的智能化水平与故障检测准确性，适用于复杂运行环境下的电力巡检任务。