具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车

本发明公开了一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，属于煤炭运输技术领域，包括轨车、车厢、厢门以及车厢内的储存空间；还包括由电机、搅动轴以及搅动叶片共同组成的物料落平机构，储存空间的前段区域、中段区域以及后段区域内各至少设置一组物料落平机构；车厢顶部的四角处分别安装有装载量传感器，所有电机均配置有变频控制器，每个变频控制器以及装载量传感器均与轨车的中央控制系统电连接。通过车厢顶部的装载量传感器实时检测煤炭堆积高度，结合分段变速的物料落平机构动态调整平整力度，在煤炭填装过程中自动消除“山包”状凸起，使储存空间内的煤炭厚度均匀，从而减少卸料残留和运输过程中的撒落风险。