车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆工程领域。该方法包括：接收道路设施发布的道路环境信息；道路设施被设置在目标道路用于广播目标道路的道路环境信息；道路环境信息包括目标道路的路况信息、环境信息中的至少一种信息；获取车辆外的车辆环境信息，车辆环境信息用于指示车辆当前位置的环境情况和/或天气情况；在车辆进入目标道路的情况下，根据道路环境信息和车辆环境信息识别目标道路的目标异常情况；基于目标异常情况启动车辆的目标驾驶模式；目标驾驶模式用于控制车辆在目标异常情况下安全行驶。该方法可以根据路面情况自动调整驾驶模式，保障行驶安全。