基于物理信息神经网络的陆空无人机抗风性能测试平台

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基于物理信息神经网络的陆空无人机抗风性能测试平台
申请号:CN202510935873
申请日期:2025-07-08
公开号:CN120863900A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明属于无人机测试技术领域,公开了一种基于物理信息神经网络的陆空无人机抗风性能测试平台。所述陆空无人机抗风性能测试平台由风场模拟系统、物理信息神经网络控制系统和无人平台室内定位系统构成。基于物理信息神经网络控制系统对风场模拟系统所产生的风场进行精确控制,模拟出陆空无人机在空中和地面子系统的抗风性能测试过程中所需要的复杂风场,并保证风场各项指标的均匀性。
技术关键词
神经网络控制系统 测试平台 室内定位系统 无人平台 模拟系统 陆空无人机 风场 模拟GPS信号 无人机测试技术 物理 融合数据驱动 风扇单元 模型预测控制器 地面子系统 反馈控制器 出无人机 反射装置 阵列