一种融合ALINEA算法和自适应交通信号控制的多层级协同控制系统及方法

本发明公开一种融合ALINEA算法和自适应交通信号控制的多层级协同控制系统及方法，该系统包括：交通状态感知模块；数据处理与状态评估模块，与交通状态感知模块相连；三级控制决策模块，包括：入口匝道一级控制层，采用改进AD‑ALINEA算法动态调节匝道绿灯时长；直连交叉口二级控制层，响应匝道排队溢出触发信号配时调整；关联交叉口三级控制层，基于直连交叉口拥堵状态协调上游关联交叉口信号配时；信号执行模块，与三级控制决策模块相连。本发明将传统ALINEA算法从单点控制升级为入口匝道‑直连交叉口‑关联交叉口”三级递阶控制，解决了传统单点控制在突发流量下的滞后性与局部优化问题，实现了路网交通流的全局协同调控。