智能驾驶系统、方法、电子设备和存储介质

本发明公开了一种智能驾驶系统、方法、电子设备和存储介质，智能驾驶系统包括：采集模块，被配置为基于多种类型的传感器采集传感器数据；第一融合模块，与采集模块相连，被配置为对传感器数据进行特征融合，并基于融合后的传感器数据得到实时环境信息；第二融合模块，与采集模块相连，被配置为基于与传感器对应的检测算法对传感器数据进行检测，得到多个与传感器数据对应的检测结果，并对检测结果进行融合，得到目标检测结果；决策模块，与第一融合模块和第二融合模块相连，被配置为基于目标检测结果进行路径规划，得到行驶路径，并基于行驶路径和实时环境信息进行行为决策。该系统能够在数据层和结果层均进行融合，提高数据精度和结果的准确性。