施工建筑巡检方法和装置

本申请涉及施工建筑巡检技术领域，提供了一种施工建筑巡检方法和装置，方法包括：获取施工建筑的二维平面地图，结合二维平面地图，对施工建筑进行路径规划，用以控制巡检机器人，对施工建筑进行巡检，得到施工建筑的三维点云数据和现场结构图像，采用RANSAC算法和OPTICS聚类算法，基于预设的分割模型，对三维点云数据进行拟合，得到施工建筑的建筑信息模型；将现场结构图像输入预设的质量监测网络，计算得到施工建筑的施工状况监测数据，基于建筑信息模型和施工状况监测数据，生成施工建筑的施工进度巡检报告。其形成一套可利用动态路径规划、多算法融合处理和施工数据与模型的闭环验证机制对施工建筑进行巡检的方法，提高了施工建筑的巡检效率。