一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法

本发明公开了一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法，涉及板材冲压成型技术领域，设备包括加工台，所述加工台上表面中部设置有下模体以及与下模体配合对板材剪切冲压加工的冲剪模组，所述加工台上表面一端设置有料仓，用于堆叠待剪切冲压板材，所述加工台上表面另外一端设置有输送台，用于输送剪切冲压完毕的板材，所述加工台上设置有抓取机构，用于将板材在料仓、下模体以及输送台之间抓取转移。本发明所述的方法基于自动化剪切冲压成型装置，通过红外线发射头与第一标识板、第二标识板以及第三标识板的探测感知，能够使吸盘与料仓、下模体以及输送台分别精准定位，确保板材剪切冲压的加工质量。