一种用于拒止环境的无人集群测距系统及方法

本发明公开了一种用于拒止环境的无人集群测距系统及方法，涉及集群测距技术领域包括分布式分级拓扑构建模块，分核心和跟随节点，减少测距次数；无线电测距波形生成模块，设计帧结构，设保护间隔和采样频率，增加测距作用距离；用码分多址技术，实现同时对多节点进行测距；多节点相对构型解算模块，用内点法和拟牛顿法迭代求解坐标。本发明系统减少测距次数和计算复杂度，提升效率；优化帧结构，增加测距作用距离，缩短多节点测距周期，适应高速移动；提高定位精度，抑制惯导误差；具动态重构能力，提升抗毁性和鲁棒性，满足拒止环境下无人集群定位需求。