多传感器融合的废钢智能分拣系统

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多传感器融合的废钢智能分拣系统
申请号:CN202510936579
申请日期:2025-07-08
公开号:CN120838708A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了多传感器融合的废钢智能分拣系统,涉及工业自动化领域,包括:传感器阵列模块;中央处理模块;分拣执行模块。本发明通过多传感器融合架构同步采集整块废钢的成分比例与三维空间分布特征,结合动态价值评分公式实现废钢经济价值的精准量化,并基于评分阈值驱动三向分拣机制,有效解决传统技术因局部采样导致的成本评估失真和分拣决策脱节问题,在提升高价值金属回收率的同时降低再加工能耗,且通过再检测缓冲区与区块链存证机制保障分拣过程的可靠性与可追溯性,最终实现废钢资源的最大化利用。
技术关键词
智能分拣系统 多传感器融合 传感器阵列 激光轮廓扫描 空间分布特征 视觉传感器 成分分析 飞行时间法 非金属杂质 区块链存证 模块 分布方差 机器学习模型 扫描平台 数据 滤光镜 因子