一种高越障稳定性的幕墙越障检测机器人及其越障方法

一种高越障稳定性的幕墙越障检测机器人及其越障方法，它涉及建筑玻璃幕墙日常检测与清洁维护技术领域。本发明解决了现有的无人攀爬机器人存在吸附稳定性不足，越障能力差，难以克服玻璃幕墙复杂的凹凸结构、拐角等障碍的问题。本发明的机器人机身主体前后左右四个方向分别设有四个具有抬起功能的越障腿，每个越障腿末端分别设有一个具有吸附和平移功能的吸附平移足部，以实现机器人吸附在幕墙表面并进行平移，每个吸附平移足部上部分别设有一个检测装置以检测幕墙接缝状态。本发明用于在越障过程中可同时实现三足吸附，能够有效地提高机器人越障过程中的稳定性；同时越障腿轻量化设计能够提升机器人越障及移动过程中的稳定性。