一种变频器欠驱动系统输入约束动态输出反馈控制方法

本发明涉及自动化控制等技术领域，提供一种变频器欠驱动系统输入约束动态输出反馈控制方法，通过建立含驱动与欠驱动状态的非线性动力学模型，设置非线性扰动与速度联合观测器，依赖位置测量实时估计未知扰动与速度，并在此基础上提出免积分项的第一耦合信号与强化摆动反馈的第二耦合信号，利用有界函数对中间控制量实施饱和处理，结合观测结果与耦合信号合成可调增益动态输出反馈律，从而可同时抵御外部扰动、参数摄动，严格满足输入约束且无需速度传感器，保证驱动定位精度、负载防摆性能及系统全局渐近稳定。