低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统

本发明公开了低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统，涉及智能交通技术领域，该系统包括：异构网络融合单元，用于基于飞行器与车辆通信网络的需求，建立统一通信协议框架，并制定通用通信规则和数据格式，实现不同网络之间的协议转换和适配；定位感知识别单元，用于集成多种定位技术，融合不同传感器原始数据，通过分层式不确定性建模与传递机制，识别目标行为属性，并建立目标跟踪算法，实时跟踪飞行器和车辆的位置和运动状态；协同决策控制单元，用于融合飞行器和车辆的交通数据，规划飞行器和车辆的路径，并通过传感器和数据融合技术，设计应急事件协同处理机制。本发明实现了低空飞行器与车辆高效的协同管控。