低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备

本申请提供一种低空航空器的航路保护区的确定方法、装置及电子设备，涉及低空交通管理技术领域，该方法包括：基于获取的低空航空器的标称航迹数据与实际飞行轨迹数据间的航迹误差，确定第一数值；对非中心卡方分布的碰撞概率算法进行数值积分，确定低空航空器发生碰撞的风险概率；基于风险概率和配置的安全水平常数之间的差距，确定低空航空器的航路保护区的高度和宽度。该方法通过构建机体坐标系下的协方差矩阵并结合非中心卡方分布模型计算碰撞概率，并利用带扩展的黄金分割搜索算法快速求解航路保护区。本申请能够有效平衡空域资源利用效率与运行安全性，为城市低空交通系统的智能化升级及多低空航空器协同避碰技术拓展奠定基础。