一种面向协同任务的无人机编队仿真方法

本申请涉及一种面向协同任务的无人机编队仿真方法，该方法基于组件化建模机制，构建多类型平台组件、载荷组件，可通过组装的方法装配各类模型，并配置各模型的属性与载荷参数，可通过仿真平台获取无人机编队配置参数，之后仿真平台能够自动计算无人机编队中各个无人机的实时位置，自动控制无人机从其实时位置向目标位置飞行，并在无人机编队的任务执行过程中，根据环境的变化、任务的变更、目标状态变化以及资源状态进行自适应调整，实现无人机模型与仿真流程的动态加载与控制，提升了系统对复杂环境与任务的适应能力，具有良好的通用性、扩展性与实用价值，有效提升了任务效能。