一种无人机影像小目标检测方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机影像小目标检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集无人机航拍影像，对所述无人机航拍影像进行预处理，得到训练数据集；在预设的YOLOv5模型上增加P2小目标检测分支，基于所述P2小目标检测分支，对所述YOLOv5模型进行改进，得到改进YOLOv5模型；基于AlphaIoU优化损失函数，根据所述训练数据集对所述改进YOLOv5模型进行训练，得到小目标检测模型；将待检测航拍影像输入所述小目标检测模型，输出所述待检测航拍影像中的小目标检测结果。本发明能够更好地检测无人机航拍影像中的小目标，并提高小目标检测模型的检测精度，可广泛应用于数据处理技术领域。