双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法

本发明提供一种双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法，采用数字编码点与棋盘格复合标定技术，通过构建多级标定体系，仅需四个数字编码点和普通棋盘格即可实现完成数字编码点构建的编码点坐标系到结构光3D扫描仪测量坐标系的转换矩阵求解，实现了双目视觉系统与结构光扫描仪的高精度动态标定，不仅解决了传统标定方法在复杂工业环境中的适应性问题，还显著提升了复合测量系统的标定精度和稳定性，同时具有标定过程简洁、系统成本低等优点，并提高了标定精度和稳定性，为工业现场的三维测量提供了全新的技术解决方案，可适用于复杂工业环境下的动态测量场景。